#171 Enable MPG Precision Control Mode
If #171 = Enable, the system will store the pulses the wheels generated and send every single one out, so
sometimes when the user stoped turning the wheel but machine axis will still move. This can lead to a crash; 
If #171 = Disable, when the user stoped turning the wheel the machine axis just immediately decelerate and stop.

#172 MPG precision
When the handwheel rate is X1, the distance one step of the wheel can move;

#179 Handwheel stop adjustment increment value
In handwheel guiding mode, stop turnning the wheel, the deceleration adjustable increment value

#180 Handwheel change adjustment increment value
In handwheel guiding mode, the deceleration or acceleration adjustable increment value when turnning the wheel.
-------
#171 Включить режим точного управления MPG
Если #171 = Включено, система будет сохранять импульсы, генерируемые колесами, и отправлять каждый из них, поэтому
иногда, когда пользователь прекращает вращать колесо, но ось машины продолжает двигаться. Это может привести к сбою;
Если #171 = Отключено, когда пользователь прекращает вращать колесо, ось машины немедленно замедляется и останавливается.

# 172 Точность MPG
Когда скорость маховика равна X1, колесо может перемещаться на один шаг;

#179 Величина приращения регулировки упора маховика
В режиме управления маховиком прекратите вращение колеса, регулируемое значение замедления

#180 Значение шага регулировки изменения маховика
В режиме управления с помощью маховика значение приращения регулируемого замедления или ускорения при повороте колеса.